臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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機構	日期	題名	作者
國立臺灣科技大學	2019	具有偵測和閃躲動態障礙，特定人之趨近、語音命令及人臉表情辨識和分類的互動服務機器人	黃志良
國立臺灣科技大學	2018	具有躲避障礙及增強定位的四旋翼之設計	黃志良
國立臺灣科技大學	2017	應用軟硬體共同設計之智慧型服務機器人	黃志良
國立臺灣科技大學	2016	基於四元素為準的EKF之四旋翼的模糊分散路徑追蹤控制	黃志良;詹超
國立臺灣科技大學	2015	具有主動平衡及縮短模仿延遲的中型人形機器人之模仿	黃志良
國立臺灣科技大學	2013	人形機器人的三維運動之立體視覺模仿	黃志良
國立臺灣科技大學	2012	人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究	黃志良
國立臺灣科技大學	2012	四旋翼無人飛行載具的軌跡追蹤之研究	黃志良
淡江大學	2011-01	Decentralized fuzzy mixed H2/H-infinity optimization with Smith predictor for discrete nonlinear interconnected dynamic delay systems	黃志良
淡江大學	2011-01	A hybrid fuzzy sliding-mode control for a class of generalized,under-actuated and uncertain nonlinear dynamic systems	黃志良

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