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臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:59Z Legged odometry from body pose in a hexapod robot Lin, P.-C.; Komsuoglu, H.; Koditschek, D.E.; PEI-CHUN LIN
臺大學術典藏 2020-01-13T08:22:59Z Sensor data fusion for body state estimation in a hexapod robot with dynamical gaits Lin, P.-C.; Komsuglu, H.; Koditschek, D.E.; PEI-CHUN LIN
國立臺灣大學 2007-05 Distributed Feet Enhance Mobility in Many-legged Animals and Robots Spagna, J. C.; Goldman, D. I.; Lin, P.; Koditschek, D. E.; Full, R. J.
國立臺灣大學 2006-10 Sensor Data Fusion for Body State Estimation in a Hexapod Robot with Dynamical Gaits Lin, P.; Komsuoglu, H.; Koditschek, D. E.
國立臺灣大學 2005-06 A Leg Configuration Measurement System for Full Body Pose Estimates in a Hexapod Robot Lin, P.; Komsuoglu, H.; Koditschek, D. E.

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