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机构	日期	题名	作者
國立成功大學	2011-06	Walking Motion Generation, Synthesis, and Control for Biped Robot by Using PGRL, LPI, and Fuzzy Logic	Li, Tzuu-Hseng S.; Su, Yu-Te; Lai, Shao-Wei; Hu, Jhen-Jia
國立成功大學	2009-07-20	人形機器人之加強式模糊步態控制法之設計與實現	賴劭韋; Lai, Shao-Wei

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