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國立成功大學 2011-06 Walking Motion Generation, Synthesis, and Control for Biped Robot by Using PGRL, LPI, and Fuzzy Logic Li, Tzuu-Hseng S.; Su, Yu-Te; Lai, Shao-Wei; Hu, Jhen-Jia
國立成功大學 2009-07-20 人形機器人之加強式模糊步態控制法之設計與實現 賴劭韋; Lai, Shao-Wei

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