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机构 日期 题名 作者
大葉大學 2006-07 Precise positioning of piezo-actuated stages using hysteresis-observer based control Lin, Chih-Jer;Yang, Sheng-Ren
大葉大學 2006-01 Precision Positioning of Piezo-actuated Stages based on feedback control with GA modeling Lin, Chih-Jer;Chen, Shu-Yin
國立成功大學 2006 Motion planning of redundant robots with singularities using transputer based fuzzy inverse kinematic method Lin, Chih-Jer; Chen, Chieh-Li
大葉大學 2005-07-01 PRECISE POSITIONING OF PIEZO-ACTUATED STAGES USING Lin, Chih-Jer;Yang, Sheng-Ren
大葉大學 2005-03 Modeling of a piezo-actuated positioning stage based on a hysteresis observer Lin, Chih-Jer;Yang, Sheng-Ren
大葉大學 2004-06 Variable Structure Model Following Control of Robot Manipulators with High-Gain Observer Lin, Chih-Jer
大葉大學 2004-06 Modeling of a piezo-actuated positioning stage based on hysteresis observer Lin, Chih-Jer
大葉大學 2004-05 Iterative Learning Sliding-Mode Control for Tracking Control of Robot Li;Lin, Chih-Jer
大葉大學 2004-03 Input-State Linearization of a Rotary Inverted Pendulum Chen;Lin, Chih-Jer
大葉大學 2004-03 Motion planning of redundant robots by perturbation method Lin, Chih-Jer

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