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機構	日期	題名	作者
大葉大學	2006-07	Precise positioning of piezo-actuated stages using hysteresis-observer based control	Lin, Chih-Jer;Yang, Sheng-Ren
大葉大學	2006-01	Precision Positioning of Piezo-actuated Stages based on feedback control with GA modeling	Lin, Chih-Jer;Chen, Shu-Yin
國立成功大學	2006	Motion planning of redundant robots with singularities using transputer based fuzzy inverse kinematic method	Lin, Chih-Jer; Chen, Chieh-Li
大葉大學	2005-07-01	PRECISE POSITIONING OF PIEZO-ACTUATED STAGES USING	Lin, Chih-Jer;Yang, Sheng-Ren
大葉大學	2005-03	Modeling of a piezo-actuated positioning stage based on a hysteresis observer	Lin, Chih-Jer;Yang, Sheng-Ren
大葉大學	2004-06	Variable Structure Model Following Control of Robot Manipulators with High-Gain Observer	Lin, Chih-Jer
大葉大學	2004-06	Modeling of a piezo-actuated positioning stage based on hysteresis observer	Lin, Chih-Jer
大葉大學	2004-05	Iterative Learning Sliding-Mode Control for Tracking Control of Robot	Li;Lin, Chih-Jer
大葉大學	2004-03	Input-State Linearization of a Rotary Inverted Pendulum	Chen;Lin, Chih-Jer
大葉大學	2004-03	Motion planning of redundant robots by perturbation method	Lin, Chih-Jer
大葉大學	2003-12	PI feedback control with the hysteresis observer for precision positioning control	Yang;Lin, Chih-Jer
大葉大學	2003-10	An Extended Sliding-Mode Control for the Tracking Problem of A Rotational Invert Pendulum	Chen;Lin, Chih-Jer
大葉大學	2002-11	Optimal Perturbation Method for motion planning of a biped robot	Lai;Lin, Chih-Jer
大葉大學	2002-07	A sliding mode control approach to robotic tracking problem	Chen;Lin, Chih-Jer
大葉大學	2002-03	Implementation of an Extended Sliding Mode Control for a Rotational Invert Pendulum’s Tracking Problem	Lin, Chih-Jer
大葉大學	2002-03	Input-state linearization of a rotary inverted pendulum	Lin, Chih-Jer
大葉大學	2001-11	Implementation of a Dynamic Sliding Mode Control for Robots’ tracking problem	Lin, Chih-Jer
大葉大學	2001-11	Implementation of sliding-mode based iterative learning controller for tracking problems	Lin, Chih-Jer
大葉大學	2001-11	Tracking control of robots using sliding mode based iterative learning controller	Lin, Chih-Jer
國立成功大學	1999-05	Path planning and dynamic control of a redundant robot manipulator for conveyor tracking	Lin, Chih-Jer; Chen, Cha'O-Kuang; Chen, Chieh-Li

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