臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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机构	日期	题名	作者
國立成功大學	2023-06	Analytic IMU Preintegration That Associates Uncertainty on Matrix Lie Groups for Consistent Visual-Inertial Navigation Systems	Tsao;Shu-Hua;Jan;Shau-Shiun
國立成功大學	2021-03-15	Observability Analysis and Consistency Improvements for Visual-Inertial Odometry on the Matrix Lie Group of Extended Poses	Tsao;Shu-Hua;Jan;Shau-Shiun
國立成功大學	2020-02	Role of pH Value in Clinically Relevant Diagnosis	Kuo;Shu-Hua;Shen;Ching-Ju;Shen;Ching-Fen;Cheng;Chao-Min
國立成功大學	2019-04-1	Observability Analysis and Performance Evaluation of EKF-Based Visual-Inertial Odometry With Online Intrinsic Camera Parameter Calibration	Tsao;Shu-Hua;Jan;Shau-Shiun
國立成功大學	2019-02-6	Detecting Potential Adverse Drug Reactions Using a Deep Neural Network Model	Wang;Chi-Shiang;Lin;Pei-Ju;Cheng;Ching-Lan;Tai;Shu-Hua;Yang;Kao, Yea-Huei;Chiang;Jung-Hsien

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