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機構 日期 題名 作者
國立勤益科技大學 2011-07 關節型機器手臂設計及控制之研究 陳家偉; 洪清寶
南台科技大學 2004-03 關節型機械手臂伺服控制晶片之研製 許哲誌 ; 龔應時
南台科技大學 2004 關節型機械臂系統整合晶片之研製 許哲誌; Che-Chih Hsu
國立成功大學 2018-05-04 關節外骨骼輔助驅動機構 藍兆杰 LAN, CHAO-CHIEH
國立臺灣大學 1997 關節式多自由度齒輪機構之動力分析 陳達仁
臺大學術典藏 1994 關節式多自由度齒輪機構之構造合成 陳達仁; 陳達仁
臺大學術典藏 1995 關節式多自由度齒輪機構之構造合成 陳達仁; 陳達仁
國立臺灣大學 1994 關節式多自由度齒輪機構之構造合成 陳達仁
國立臺灣大學 1995 關節式多自由度齒輪機構之構造合成 陳達仁
國立臺灣科技大學 1989 關節式機械手指系統之研製 黃寶強

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